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2.1 受控系統和執行器

PID 控制

22 功能手冊, 11/2019, A5E35300232-AE

執行器分為以下幾種：

● 帶有恒定起動信號的比例執行器

這些元件用于設置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍

內會對過程產生模擬量作用。

此組中的執行器包括彈簧支撐的氣動驅動器，以及構成位置控制系統的帶位置反饋的

電動驅動器。

連續控制器（如 PID_Compact）會生成輸出值。

● 帶脈沖寬度調制信號的比例執行器

這些執行器用于在采樣時間間隔內生成長度與輸出值成比例的脈沖輸出。執行器（如

加熱電阻或制冷裝置）在等時模式下接通，持續時間根據輸出值的不同而有所不同。

起動信號可呈現單極“打開"或“關閉"狀態，或表示雙極狀態，如“打開/關閉"、“向前/向

后"、“加速/制動"。

輸出值由兩位控制器（如具有脈寬調制的 PID_Compact）生成。

● 具有積分作用和三位起動信號的執行器

執行器經常由電機操作，操作周期與阻塞元件的執行器進給成比例。包括閥門、遮板

和閘門閥等元件。盡管所有這些執行器的設計有所不同，但它們都受到受控系統輸入

端的積分作用的影響。

步進控制器（如 PID_3Step）會生成輸出值。

詳細介紹

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。

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