西門子PLC控制器6ES7 312-1AE13-0AB0

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3,串聯電流負反饋
首先分析圖3(C)示的電路的功能。從電路結構看它是同比例運算電路，故輸出電流由上列兩式得出
可見輸出電流與負載RL無關，因此圖3（C）是一同相輸入恒?%@5?源電路，或稱為電壓—電流變換電路。改變電阻R的阻值，就可以改變 的大小 。
其次分析反饋類型。參照上述的同相比例運算電路可知，圖3（c）的電路也引入了負反饋。反饋電壓取自輸出電流（即負載電流）并與之成正比，故為電流反饋。反饋信號與輸入信號在輸入端以電壓形式作比較（），兩者串聯，故為串聯反饋。因此，同相輸入恒流源電路是引入串聯電流負反饋的電路。
可見，反饋系數F具有電阻的量綱，稱為互阻反饋系數。
4,并聯電流負反饋
首先分析圖3（d）所示電路的功能。由圖可得出，
設 ，則得 輸出電流
可見輸出電流與負載RL無關，因圖3（d）是反相輸入恒流源電路。改變電阻RF或R的阻值，就可以改變 的大小。
其次分析反饋類型。設 為正，即反相輸入端的電位為正，輸出端的電位為負。此時，和的實際方向即如圖中所示，差值電流 ，即削弱了凈輸入電流，故為負反饋。反饋電流取自輸出電流，并與之成正比，故為電流反饋。反饋信號與輸入信號在輸入端以電流的形式作比較（），兩者并聯，故為并聯反饋，因此，反相輸入恒流源電路是引入并聯電流負反饋的電路。
反饋系數
從上述四個運算放大器電路可以看出：
(1)反饋電路直接從輸出端引出的，是電壓反饋；從負載電阻 的靠近地端引出的．是電流反饋；
(2)輸入信號和反饋信號分別加在兩個輸入端(同相和反相)上的是串聯反饋；加在同一個輸入端（同相或反相）上的是并聯反饋；
(3)反饋信號使凈輸入信號減小的，是負反饋。
至于負反饋對放大電路工作性能的影響，如降低放大倍數、提高放大倍數的穩定性、改善波形失真、展寬通頻帶以及對放大電路輸入電阻和輸出電阻的影響，和在分立元件放大電路中所述相同。
5，示例：
例1: 試判別圖4（a）和（b）兩個兩級放大電路中從運算放大器A2輸出端引至A1輸入端的各是何種類型的反饋電路。
解:（1）在圖4（a）中，從運算放大器A2輸出端引至A1同相輸入端的是串聯電壓負反饋：
a. 反饋電路從A2的輸出端引出，故為電壓反饋；

b. 反饋電壓和輸入電壓分別加在A1的同相和反相兩個輸入端，故為串聯反饋；
c. 設為正，則為負，為正。反饋電壓?%@D?凈輸入電壓 減小，故為負反饋。
（2）在圖4（b）中，從負載電阻RL的靠近“地"端引入至A1同相輸入端的是并聯電流負反饋電路：
①反饋電路從RL的靠近“地"端引出，故為電流反饋；
②反饋電流和輸入電流加在A1的同一個輸入端，故為并聯反饋；
③設為正，則 為負，為正。A1同相輸入端的電位高于a點，反饋電流的實際方向即圖中所示，它使凈輸入電流減小，故為負反饋

在PLC內部結構和用戶應用程序中使用著大量的數據。這些數據從結構或數制上具有以下幾種形式。
（1）十進制數
十進制數在PLC中又稱字數據。它主要存在于定時器和計數器的設定值K；輔助繼電器、定時器、計數器、狀態繼電器等的編號；定時器和計數器當前值等方面。
（2）二進制數
十進制數、八進制數、十六進制數、BCD碼在PLC內部均是以二進制數的形態存在。但使用外圍設備進行系統運行監控顯示時，會還原成原來的數制。一位二進制數在PLC中又稱位數據。它主要存在于各類繼電器、定時器、計數器的觸點及線圈。
（3）八進制數
FX系列PLC的輸入繼電器、輸出繼電器的地址編號采用八進制。
（4）十六進制數
十六進制數用于應用指令中的操作數或動作。
（5）BCD碼
BCD碼是以4位二進制數表示與其對應的一位十進制數的方法。PLC中的十進制數常以BCD碼的形態出現，它還常用于BCD輸出形式的數字式開關或七段碼的顯示器控制等方面。
（6）常數K、H
常數是PLC內部定時器、計數器、應用指令不可分割的一部分。常數K用來表示十進制數，16位常數的范圍為-32768～+32767，32位常數的范圍為-2147483648～+2147483647。
常數H用來表示十六進制數，十六進制包括0～9和A～F這16個數字，16位常數的范圍為0～FFFF，32位常數的范圍為0～FFFFFFFF