西門子S7-200SMART模塊EM AQ02

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6RA70在實際應用中往往需要兩組命令對裝置實現兩地操作控制，類似這類問題可以歸納為數據組進行切換，如果已經激活了S00 軟件，也可以使用自由功能塊轉換開關進行切換。

1數據組實現兩地操作的參數設置

1．1 命令數據組的切換
6RA70裝置中命令數據組只有兩種組合形式，命令數據組參數一個顯著的標記，在參數表描述中在參數的下方有BDS字樣或在功能圖中，參數的后面緊跟著.B，如P654.B，或者在drivemonitor參數表中有BiCo字樣，如下圖1

圖1

在這里需要說明一下，命令數據組參數有些參數的兩個子參數的默認值并不相同，如果此時需要兩個命令數據組切換后控制邏輯保持相同，一般需要進行命令數據組復制。
具體操作如下：

圖2

如果把命令參數組1的值拷貝到參數組2，設置P057=112即可。復制完成后P057=0012。
1．2 功能數據組的切換
由于在6RA70裝置中，設定點的源屬于功能數據組的范疇，以在實現就地/遠程切換時，命令切換的同時，設定點的源也要同時進行切換。

圖3

如果把功能參數組1的值拷貝到參數組2，設置P055=112即可。復制完成后P055=0012。
1．3數據組參數設置步驟
下面假設兩個條件進行參數設置：
A．通過端子36進行合分閘控制，端子39作為就地/遠程切換，模擬量輸入通道1作為速度給定
B． 通過profibus-DP通訊進行控制
說明：

圖4

端子36對應B0010
端子39對應B0016

圖5

模擬輸入通道1對應的連接器為K0011
Profibus-DP通訊個通道為控制字（K3001），第二個通道為速度給定（K3002）
控制字K3001可以分解為位的形式：B3100…….B3115.

6RA70的37和38端子為外部的合閘和使能端子，在任何情況下，端子37和38都參與控制，也就是說無論內部參數怎樣設置，如果使用內部參數啟動和合閘時，外部的端子37和38 都必須為高電平。

參數設置如下：
P654.1=10 啟動指令
P433.1=11 速度設定通道
P690=16 命令數據組切換指令 端子36作為切換
P676.01=16 功能數據組切換指令 端子36作為切換
P057=112 命令數據組復制
P055=112 功能數據組復制
P654.2=3100
P433.2=3002

2自由功能塊實現兩地操作的參數設置
如果要想通過自由功能塊實現遠程/就地操作，首先要購買S00軟件的授權，沒有授權不能長時間使用S00 軟件，臨時只有500小時。S00軟件激活的標志就是n978=2000。通過自由功能塊實現遠程/就地操作，主要是應用模擬信號轉換開關和數字轉換開關。
同樣采用1.3節的兩種假設。

2.1 模擬信號轉換

圖6

參數設置：
U241=16
U240.01=11
U240.02=3002
P433.01=9210
或者可以使用連接器選擇開關，見功能圖G124

圖7

參數設置：
P456.01=16
P455.01=11
P455.02=3002
P433.01=230
2.2數字信號切換

圖8

參數設置：
U470.01=16
U470.02=10
U470.03=3100
P654.01=9482

在實際應用中，經常需要通過DP線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數據，如：輸出的電壓、電流、電機實際轉速等。由于6RA70直流調速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們在PLC側的組態和編程方法基本一致（具體實現方法請參考下載中心文檔A0049，《驅動通訊基礎》），在實際應用中僅發送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數據，可以使用過程數據PZD。

1使用PZD傳送裝置內部數據

1．1 6SE70中的實現方法與常用連接器
根據《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數P734.01~P734.16為變頻器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。P734.01默認值為K0032，代表通過個PZD將狀態字1發送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側接收的第3個PZD的數值就是變頻器輸出電流。如圖1.1示，可以通過參數r735.01到.16來從變頻器側讀數發送的數值。