西門子CPU模塊6ES7416-3ER05-0AB0

基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環移位、產生補碼、調用子程序（帶局部變量）

集成通訊指令（如 S7-200 通訊（讀網絡（NETR），寫網絡（NETW）或自由口（發送XMT，接收RCV）

用戶友好的功能,如脈沖持續時間調制、脈沖序列功能、算能、浮點算法、PID 閉環控制、跳轉功能、循環功能和代碼轉換都使編程任務得以簡化。

計數:
用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域

中斷處理:

邊沿觸發中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發）允許對過程中斷作出極快的響應。

時間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設置范圍從 1 ms 至 255 ms。

當達到設定值或計數器方向改變時，可觸發計數器中斷。

通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息

輸入/輸出的直接詢問和驅動:
也可以對輸入和輸出進行掃描以及獨立于循環周期而直接進行設置?？刂破髂苎杆俚貙^程事件作出響應（例如，當發生中斷時，直接復位輸出）。

口令保護:
3 級口令保護的概念有效地保證了用戶專有技術的安全。對于訪問用戶程序，有以下幾種保護方案:

*訪問:程序可以隨便改動。

只讀：未經*不能修改程序?？梢赃M行測試、設置系統參數和拷貝程序。

*保護：未經*不能修改、讀出和復制程序。可進行參數設置。

測試和診斷功能：
用戶友好的功能支持測試和診斷：使用可定義的循環次數執行和分析整個程序。zui多大 124 個循環內的內部參數，如位存儲器、定時器或計數器同時記錄下來。

測試和診斷運行過程中對輸入和輸出進行“強制”：
可不在循環周期內獨立設置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。

在線運行編輯：
在運行模式下，可以編輯程序，并通過點擊鼠標將修改的程序裝入CPU中，而不需要中斷當前程序的執行。

提供諸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算術模塊

數據紀錄：
時間控制或事件控制的數據記錄保存在EEPROM存儲子模板中，例如性能數據、統計數據、故障報文，可選擇地加入時間標簽?？梢允褂?STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 隨時傳送紀錄文件。

配方管理:
在 STEP 7-Micro/WIN 項目中定義并下載配方。為了更好地使用存儲器，配方存儲在 EEPROM 存儲器子模塊中。可以在線修改和更新配方。